Lucainena de las Torres ha sido incluido en la reciente lista de los pueblos más bonitos de España. El sendero PR-A 331 es una excusa perfecta para conocer esta población con tanto encanto, al hacernos recorrer sus alrededores, comenzando por los 5 km de la Vía Verde que aprovecha el trazado del antiguo tren minero entre Lucainena y Agua Amarga, continuar por ramblas de lechos arenosos, subir por senderos hasta el paraje de Los Marchales y volver hasta el pueblo bajo la vigilancia del Peñón de Lucainena. Es un recorrido por las estribaciones de Sierra Alhamilla a través de un paisaje árido que en su zona más elevada nos proporciona buenas vistas (hasta la costa de Carboneras).